18 września 2011 roku w Ostrołęce uroczyście obchodzono Święto 5. Pułku Ułanów Zasławskich. Uroczystości zorganizowano dla upamiętnienia kilku rocznic związanych z ty\m bohaterskim pułkiem:

-   91. rocznicą bitwy pod Zasławiem,
- 180. rocznicą bitwy pod Ostrołęką,
-   90. rocznicą przybycia Pułku do Ostrołęki na stały pobyt,
-   20 rocznicą przywrócenia tradycji 5. Pułku Ułanów Zasławskich w Ostrołęce.